پیاده سازی الگوریتم های تطبیقی و تناسبی- انتگرالی در دستگاه آزمایش خستگی سروهیدرولیک

به فرآیند خرابی ناشی از نیروی نوسانی، خستگی اطلاق می شود و حداقل نیمی از خرابی های مکانیکی، ناشی از این فرآیند است. پژوهش تجربی در این زمینه و صحه گذاری نتایج تئوری، نیازمند دستگاه های آزمایش خستگی کششی- فشاری با قابلیت های ویژه می باشد. کنترل ساختاریافته نیرو تاثیر زیادی بر روی صحت نتایج آزمون ها داشته و از مهم ترین قمست های دستگاه آزمایش خستگی می باشد. هدف اصلی این مقاله، ارتقای واحد کنترل دستگاه آزمایش خستگی کششی– فشاری از نوع سروهیدرولیک به­منظور کاهش زمان نشست می باشد. مهم­ترین مسأله پیش رو، عدم قطعیت در اندازه سختی قطعه­کار مورد آزمایش می باشد. در این پژوهش پارامترهای مدل ریاضی دستگاه آزمایش خستگی شناسایی و کنترل­گر تناسبی- انتگرالی طراحی و پیاده­سازی شده است. بررسی نتایج تجربی به­دست­آمده از پیاده­سازی این کنترل­گر بر روی نمونه های مختلف نشان می دهد که زمان نشست در هنگام آزمون خستگی قطعات با سختی کم، بیش از حد انتظار است. لذا برای حل این مسأله، الگوریتم کنترل تطبیقی پیشنهاد و پیاده­سازی شده ­است. جهت تامین پاسخ مناسب سامانه به اغتشاشات، الگوریتم کنترل تطبیقی پیشنهادی با کنترل­گر تناسبی- انتگرالی ترکیب شد. نتایج پیاده­سازی این کنترل­گر جدید بر روی دستگاه آزمایش خستگی، نشان­دهنده کاهش 25 درصدی زمان نشست و پاسخ مناسب سامانه به نویز اندازه­گیری و اغتشاشات سامانه می باشد.